Румянцевский сад находится между 1-й и 2-й линиями Васильевского острова, у Университетской набережной.
В начале XVIII века здесь, рядом с усадьбой А. Д. Меншикова, находился Меншиковский рынок. Позже, при строительстве здания Академии художеств, на этом месте была расположена строительная площадка. В конце XVIII это место являлось парадным плацем Кадетского корпуса, размещавшегося во дворце Меншикова. В 1818 году по проекту К. Росси в его центр с Марсова поля был перенесён обелиск "Румянцева победам".
В 1866-1867 годах на средства купца С. Ф. Соловьёва на месте пыльного плаца был разбит сад. Сам купец жил в доме №1/3 по 2-й линии, депутатами городской думы предлагалось назвать сад его именем. Но городские власти решили по своему, с тех пор сад носит имя графа Румянцева-Задунайского. Среди же местных жителей существует и неофициальное название - Соловьёвский сад. Имя купца было увековечено в названии начинавшегося здесь переулка, современной улицы Репина.
Садовые работы обошлись в 25 000 рублей. За вход в Румянцевский сад взимали плату. По проекту Николая Николаевича Ковригина на территории были разбиты аллеи, высажены деревья, по периметру была установлена чугунная ограда, отлитая на заводе Сан-Галли. На аллеях Румянцевского сада со стороны Невы стояли мраморные вазы, в ограду был встроен музыкальный павильон - эстрада на высоком гранитном цоколе. В центре сада по проекту Д. И. Иенсена были установлены два фонтана.
В 1870 году сестрой Соловьёва Е. И. Переяславцевой Румянцевский сад был передан городу, с тех пор плата за вход поступала в городскую казну.
В 1927 году садовым мастером Р. Ф. Катцером планировка Румянцевского сада была упрощена, было уменьшено количество дорожек. На главной аллее была упразднена четырёхрядная посадка деревьев для раскрытия перспективы на памятник. В 1939 году сад стал называться площадью Т. Г. Шевченко. В 1950-е годы фонтаны прекратили свою работу, закрылся музыкальный павильон.
В 1999 году здесь были установлены бюсты выпускников находящейся по соседству Академии художеств Ильи Репина и Василия Сурикова. В 2001 году саду было возвращено его первоначальное название. В 2002-2003 годах в Румянцевском саду проходила реставрация. Были демонтированы с целью ремонта водопроводной системы фонтаны, обновлялась решётка.
