Один из главных символов октябрьской революции 1917 года крейсер "Аврора" произвёл свой знаменитый холостой выстрел, находясь у причальной стенки Английской набережной перед Благовещенским мостом. В память об этом событии в сентябре 1939 года Исполком Ленинградского городского Совета принял решение об установке к 22-й годовщине революции памятника. Местом для него выбрали площадку на Английской набережной (тогда набережной Красного Флота), как раз напротив места стоянки "Авроры".
Разработку проекта монумента доверили архитектору А. И. Гегелло. Всего за две недели он создал 13 вариантов монумента и остановился на варианте в виде стелы - вертикально стоящей каменной плиты, высотой 2,45 метра и шириной 1,5 метра. Материалом для плиты был выбран красный кованый гранит. На обращённой к Неве стороне поместили надпись: "25 октября (7 ноября) 1917 года стоявший против этого места крейсер "Аврора" громом своих пушек, направленных на Зимний дворец, возвестил 25 октября начало новой эры - эры Великой социалистической революции". На обратной стороне укрепили рельефное изображение крейсера. Автор памятника писал:
Установку памятника выстрелу крейсера "Аврора" начали 2 ноября 1939 года. Через четыре дня состоялось его торжественное открытие. В этой церемонии принимали участие ветераны крейсера.