До середины 1890-х годов в створе Итальянской улицы через Екатерининский канал существовал лодочный перевоз. В 1896 году инженером Л. Н. Колпицыным было предложено соорудить здесь пешеходную переправу, но Городская управа его не поддержала. Несмотря на это, Колпицын на свои средства построил деревянный мост с опорами на гранитные стенки набережных канала. Полотно переправы было приподнято над уровнем набережной на 1,4 метра для удобного прохода судов, по обоим концам моста были сооружены каменные лестницы. Сооружение моста обошлось Колпицыну в 3 000 рублей.
6 октября 1896 года состоялось торжественное открытие Итальянского моста. В адрес Л. Н. Колпицына на церемонии была выражена благодарность за проявленную инициативу и прекрасную работу, однако о том, что проделана она была на его собственные деньги не было сказано ни слова.
Городские власти приняли новый мост, но отказались компенсировать инженеру потраченные на строительство средства. Колпицыным было предложено сделать проход по мосту платным, брать с прохожих по 1 копейке. Но и в этом ему было отказано. В итоге инженер просто подарил мост городу.
В 1902 и 1911 годах проходила реконструкция Итальянского моста. Во время второй из них вместо конструкции Колпицына здесь по проекту К. В. Ефимова была установлена новая - деревянная, но на свайном основании. В 1937 году под переправой были проложены теплофикационные трубы.
В 1955 году Итальянский мост вновь был капитально перестроен по проекту Н. Д. Гутцайта и В. С. Васильковского. На этот раз опорами моста вновь стали стенки набережных, полотно переправы было заасфальтировано. Мост был оформлен в стиле второй половины XIX века. На четырёх опорах установили торшеры со стилизованными под старину фонарями. Они оказались настолько удачно "состаренными", что в 1993 году три из них были украдены, вероятно для продажи в качестве антиквариата.
У Итальянского моста в хорошую погоду часто играют уличные музыканты, что делает это место города крайне привлекательным для спокойных и медлительных пеших прогулок.
Длина Итальянского моста составляет 21,3 метр, ширина - 3 метра.