Дом №30 по набережной Кутузова был построен в 1768 году камердинером Иваном Васильевичем Медведевым. Он стал одним из первых в ряду застройки набережной. За Медведевым числился значительный долг банку, в счёт которого ему пришлось в 1790-м году заложить дом Захару Константиновичу Зотову. В 1794 году особняк перешёл во владение придворного камердинера Зотова, приближённого Екатерины II.
После прихода к власти Павла I Зотов оказывается в казематах Петропавловской крепости, где сошёл с ума. 14 июня 1798 года жена владельца дома продала особняк генералу от инфантерии Михаилу Илларионовичу Голенищеву-Кутузову.
В доме на набережной прошли четырнадцать лет жизни фельдмаршала. В воскресенье 11(23) августа 1812 года вся набережная от Гагаринской пристани до Прачечного моста была заполнена народом. В 9 часов утра главнокомандующий русской армии М. И. Кутузов сел в карету и поехал к Казанскому собору на торжественный молебен перед отправлением на фронт. Больше ему не суждено было перешагнуть порог своего дома.
Вдова фельдмаршала, Екатерина Ильинична, пережила мужа на одиннадцать лет. В 1814 году она исполнила волю Михаила Илларионовича и основала здесь домовую церковь. Кутузов собирался сделать это по возвращении из похода.
После смерти Екатерины Ильиничны дом перешёл её дочери Дарье Михайловне, а затем внуку Константину Фёдоровичу. Он был сыном Дарьи Михайловны и Фёдора Петровича Опочинина. В 1830-х годах семья Опочининых здесь не жила, сдавала помещения в наём. В это время здесь проживал князь Александр Сергеевич Меншиков, правнук знаменитого Александра Даниловича Меншикова. Здесь он жил до 1831 года, когда стал финским генерал-губернатором.
В 1840 году Константин Фёдорович Опочинин женился на Вере Ивановне Скобелевой и поселился с ней в особняке на набережной. В числе знакомых этой семьи был Лермонтов, любивший играть с Опочининым в шахматы. Константин Фёдорович скончался в 1848 году, оставив вдову и троих малых детей.
В 1873 году планировалась перестройка здания. Архитектор А. Д. Шиллинг составил проект с изменением фасада, но реализован он не был.
Последним частным владельцем особняка стал Николай Николаевич Тучков, внук Екатерины Константиновны Опочинины.
В 1912 году на фасаде дома была укреплена памятная доска с текстом: "В этом доме жил фельдмаршал Русской Армии Михаил Илларионович Кутузов перед отправлением его в армию действующую во время Отечественной войны против войск Наполеона.
