Кокушкин мост через канал Грибоедова построен в 1780-х годах при облицовке гранитом этого участка водной артерии. Назван мост так по дому купца Василия Кокушкина, находящегося неподалёку. До 1872 года существовало два официальных варианта названия моста - Кокушкин и Какушкин.
Эта переправа неоднократно упоминается в художественной литературе. Так в начале романа Ф. М. Достоевского "Преступление и наказание" написано:
А. С. Пушкин упоминал Кокушкин мост в своей эпиграмме на рисунок А. В. Нотбека "Пушкин и Онегин":
Опершись ж... о гранит,
Сам Александр Сергеич Пушкин
С мсье Онегиным стоит...
В неоконченной повести М. Ю. Лермонтова "Штосс":
В 1872 году Кокушкин мост был капитально отремонтирован. При этом его облик сохранился прежним. В дальнейшем переправа ремонтировалась неоднократно, свой облик не меняла до 1946 года. Тогда при реставрации Кокушкина моста по проекту Б. Б. Левина и Л. А. Носкова старые опоры были полностью разобраны, на их месте забили по 170 свай и соорудили новые мостовые опоры с металлическими опорными строениями.
Длина Кокушкина моста составляет 18,9 метров, ширина - 13,1 метров.