Трасса Камской улицы на Васильевском острове была проложена в начале XVIII века как набережная реки Смоленки (тогда Чёрной речки). После открытия в 1730-х годах Смоленского кладбища, улица стала дорогой к нему и именовалась "улицей с Православного кладбища". С тех пор и до 1917 года вся чётная сторона улицы принадлежала церкви Смоленской Божией Матери. В 1790-х годах построены церковные дома №16, 18 и 22.
В 1808 году по проекту Л. Руска в створе улицы перед Смоленским кладбищем были сооружены ворота, объединившие два здания богадельни - дом №24. В 1859 году улице было дано новое название - Камская. В 1880 году архитектором К. Н. Вербицким был построен трёхэтажный дом №14, в 1883 году им же - дом №20.
В 1901-1904 годах по проекту В. А. Демяновского строилась церковь Воскресенья Христова (дом №11). Её прототипом стала Успенская церковь на Покровке в Москве. Этот храм стал известен в Санкт-Петербурге как место отпевания поэта Александра Блока.
В 1904-1905 годах построен дом №12/70. В 1913 году по проекту архитектора В. К. Вейса построен дом №10.
В 1930-х годах построен детский сад - дом №8. В советское время церковь Воскресения Христова была закрыта, в её помещениях располагался ремонтный завод "Сокол". Дом №14 был надстроен двумя этажами, стал пятиэтажным.
В 1990-х годах проходила реставрация здания церкви Воскресенья Христова.
С XVIII века и по сей день Камская улица является воротами к Смоленскому кладбищу. Здесь располагаются церковь во имя Смоленской Божией Матери, а также известная во всей России часовня над могилой Святой Ксении Петербуржской. На этом кладбище были похоронены: Т. Г. Шевченко, А. А. Блок, П. П. Семёнов-Тян-Шанский, В. Е. Маковский, В. А. Глинка, А. Ф. Щедрин, А. Ф. Можайский, Ф. К. Соллогуб и другие известные петербуржцы.
