Памятник руководителю первой русской кругосветной экспедиции Ивану Фёдоровичу Крузенштерну находится на набережной Лейтенанта Шмидта.
Решение о его установке было принято в 1869 году, в канун столетия со дня рождения адмирала. Памятник находится напротив здания Морского кадетского корпуса. Крузенштерн окончил его в 1788 году, в 1827-1842 годах руководил учебным заведением. Часть средств на изготовление монумента было собрано моряками русского флота. Остальные деньги были выделены Морским министерством по повелению императора Александра II.
Торжественная закладка памятника состоялась 8 ноября 1870 года, в день 100-летнего юбилея Крузенштерна. Фигура из бронзы была отлита в декабре 1872 года по модели И. Н. Шредера. Гранитный постамент спроектировал архитектор И. А. Монигетти. Открытие памятника состоялось 6 ноября 1873 года.
На постамента укреплен бронзовый щит с гербом Крузенштерна и девизом "spe fretus", что означает "живущий надеждой".
В годы Великой Отечественной войны памятник был укрыт защитным сооружением.
