Первый мост через Крюков канал, соединивший Театральную площадь с Торговой улицей (ныне улица Союза Печатников), был построен в 1785 году. Своё название он получил от располагавшегося по-соседству Торгового (Литовского) рынка. Тогда это была деревянная трёхпролётная переправа с опорами из бутовой кладки, облицованной гранитом. Средний пролёт Торгового моста был разводным.
В 1868 году переправу капитально отремонтировали. При этом была изменена деревянная конструкция пролётного строения. В 1905 году деревянные прогоны Торгового моста заменили металлическими двутавровыми балками.
Следующий ремонт Торгового моста проводился в 1946-1947 годах. Поводом для него стало размораживание опор и разрушение его гранитной облицовки. Последняя реконструкция переправы осуществлялась в 1960-1961 годах по проекту инженера А. Д. Гутцайта и архитектора А. Л. Ротача. При этом старое пролётное строение было заменено новым, тогда же были восстановлены торшеры с фонарями. Длина Торгового моста составляет 26,7 метра, ширина - 10,5 метров.