Пешеходный Таракановский мост через Обводный канал расположен в створе улицы Циолковского, называвшейся ранее Таракановской улицей. По ней и названа переправа. Таракановская улица в свою очередь берёт название от протекавшей здесь речки Таракановки, засыпанной в 1908 году.
К 1933 году Таракановский мост (ранее называвшийся Старо-Таракановским) представлял из себя деревянную семипролётную переправу. Средний пролёт моста имел дощатую гвоздевую ферму, что отличало мост от всех остальных переправ в городе.
В 1975 году по проекту инженера А. Д. Гутцайта был построен новый металлический Таракановский мост. Он украшен стилизованными под старину фонарями работы архитектора А. Б. Лебединского. Длина переправы составляет 33,5 метра, ширина - 3,5 метра.
