Мост через Обводный канал в створе улицы Степана Разина был построен в 1914 году. Своё название он всё время своего существования получал благодаря этой самой улице. До 1923 года она называлась Эстляндской, так как вела в сторону Эстляндской губернии (северная часть Эстонии). Также была названа и переправа - Эстляндский мост.
С 1923 года улицу стали называть улицей Стеньки Разина. Вслед за ней также переименовали и переправу. В 1939 году городская магистраль вместе с переправой получили более "официальные" имена - улица и мост Степана Разина.
В 1977-1979 годах старый мост Степана Разина был перестроен. По проекту инженера А. Д. Гутцайта и архитектора В. М. Иванова здесь была построена новая железобетонная переправа. Её длина составила 38,3 метра, ширина - 20 метров.
