Митрофаньевский мост через Обводный канал - одна из новых петербургских переправ. Его сооружение связано с новой функцией Митрофаньевского шоссе, в створе которого располагается одноимённый мост. Шоссе стало дублёром Московского проспекта, а значит и все прилегающие инженерные сооружения должны этому соответствовать.
Перед его строительством рассматривался вариант не сооружения новой переправы, а расширения находящегося рядом Балтийского пешеходного моста. От этой идеи отказались. Новый Митрофаньевский мост расположился всего в 10 метрах от Балтийского моста. Строительные работы продлились с января по октябрь 2007 года. Одновременно с его строительством под шоссе был устроен подземный пешеходный переход.
Своё название Митрофаньевский мост получил летом 2008 года (по Митрофаньевскому шоссе).
