Матисов мост соединяет берег реки Мойки в месте истока из неё речки Пряжки. Он назван по имени финского мельника Матиса, который жил здесь в начале XVIII века. Мельник вовремя предупредил Петра I об опасной вылазке шведских войск во время Северной войны. За это Матис был награждён тем самым островом, на котором находился его дом.
Первая деревянная балочная переправа на этом месте была построена в 1737 году. В 1839 году она была заменена деревянным трёхпролётным арочным мостом по проекту инженеров А. Д. Готмана и А. Ф. Буттаца. Это сооружение уже имело каменные устои. Первоначально его назвали Сухариным мостом. В 1935 году деревянные арки Матисова моста заменили металлическими.
В 1993 году началась реконструкция Матисова моста. Но из-за недостатка финансирования она быстро остановилась и продолжилась только спустя два года. Деревянные сваи были заменены железобетонными. Опоры облицевали камнем, установили новые металлические пролётные арки, чугунные ограждения, гранитные тумбы и парапеты. Новый Матисов мост был открыт в 2000 году. Его длина составляет 39,7 метров, ширина - 10,5 метров.