Первая переправа через Обводный канал в створе Серпуховской улицы появилась в 1830-х годах. Она была построена петербургским "Обществом освещения газом" для переброски через канал газовых труб. Переправа представляла из себя ничем не примечательную деревянную конструкцию.
В 1920-х годах Газовый мост перестроили в трёхпролётную переправу с металлическими балками и деревянными опорами. В 1933 году по нему проложили теплотрассу 1-й ГЭС. В 1946 году Газовый мост сделали пешеходным.
В 1984 году рядом со старым Газовым мостом ниже по течению канала построили новую переправу. Новый металлический мост согласно проекта инженера Б. Э. Дворкина и архитектора В. М. Иванова сделали однопролётным. Ими же были сооружены два соседа Газового моста: Можайский и Масляный мосты. Старый деревянный Газовый мост в том же 1984 году был разобран.