Первый мост через Крюков канал в створе улицы Декабристов был построен в 1784-1786 годах, одновременно с облицовкой берегов канала гранитом и сооружением через него других мостов. Улица Декабристов в то время называлась Офицерской улицей, также назвали и переправу - Офицерский мост. Переправа имела три пролёта, средний из которых был разводным, облицованные гранитом опоры. Офицерский мост был построен по типовому для всех мостов через Крюков канал проекту.
В начале XX века Офицерский мост перестал соответствовать возросшему транспортному потоку. В 1914 году по проекту инженера А. П. Пшеницкого он был перестроен. Его ширину увеличили с 13 до 23,3 метров. При проведении работ по переукладке каменных опор часть Крюкова канала была перекрыта. Вода удалялась при помощи насосов, работы производились в сухом котловане.
6 октября 1923 года переправа была переименована в мост Декабристов (равно как и одноимённая улица) в память о восстании 14 декабря 1825 года. В 1990 году был проведён капитальный ремонт моста.
