3-й Елагин мост соединяет Елагин остров со Старой Деревней. На его месте на плане Шуберта 1828 года отмечена деревянная плашкоутная переправа. К 1851 году здесь уже была расположена деревянная 9-пролётная переправа, средний пролёт которой был разводным с двумя крыльями.
3-й Елагин мост перестраивали в 1861 году. При этом количество пролётов оставили прежним, но увеличили количество свай в основаниях. Очередные ремонтные работы здесь проходили в 1874, 1899 и 1925 годах. Во время последнего ремонта количество пролётов сократили до семи.
Из-за аварийного состояния старый мост в 1951 году был перестроен по проекту В. В. Демченко. Его заменили на новую постоянную 8-пролётную переправу лёгкого типа. Длина 3-го Елагина моста составила 95 метров, ширина - 11,44 метра.
По выходным этот мост становится платным. Он ведёт на Елагин остров, где располагается Центральный Парк Культуры и Отдыха.
