Харламов мост на месте пересечения Екатерининского канала с Екатерингофским проспектом (ныне проспект Римского-Корсакова) существовал уже к 1753 году. Первоначально он был деревянным, назван так по фамилии владельца одного из соседних домов. В 1880 году эта переправа была перестроена, под неё подвели каменные опоры.
В 1927 году мост был назван Комсомольским в честь 10-летия Коммунистического союза молодёжи. Рядом (на Театральной площади) был размещён комитет Российского Коммунистического союза молодёжи Центрального района. В 1934 году старый мост был разобран, на его месте про проекту М. И. Жданова и А. Д. Саперштейна был построен новый. Новая переправа стала представлять собой железо-бетонный свод на бетонных основаниях.
С 1991 года мост снова называется Харламовым.
Длина Харламова моста составляет 32,3 метра, ширина - 22,2 метра.
